اسکنر سه بعدی پا (Foot)

اسکنر سه بعدی پا یا فوت اسکنر سه بعدی چیست؟

اسکنر سه بعدی پا PT-3DScan ساخت شرکت پایافناوران فردوسی وسیله ای است که بدون تاباندن پرتوهای مضر و صرفا با استفاده از نور مرئی (لیزر کم توان) می‌تواند یک اسکن سه بعدی (مدل یا قالب) با دقت بسیار بالا از کف پا تا بالای مچ پا، تهیه کند. تکنولوژی مورد استفاده در فوت اسکنر سه بعدی LASER triangulation (مثلث لیزر) است.

اسکنر PT-3DScan با استفاده از چهار پرتو لیزر و شش دوربین قدرتمند، اسکنی سه بعدی از پا را با رزولوشن و سرعت بالا فراهم می‌کند. داده سه بعدی از پا در عرض چند ثانیه و در جهات مختلف ایجاد می‌شود. اسکن و پردازش سریع در این اسکنر سبب شده است تا نیاز نباشد بیمار مدت زمان زیادی را بدون حرکت جهت اسکن بایستد. نرم افزار قدرتمند این اسکنر تمامی امکانات را برای کاربر جهت استخراج ابعاد و زوایای لازم فراهم می‌کند. همچنین اندازه گیری هایی که به صورت خودکار و بدون نیاز به دخالت متخصص در نرم افزار انجام می‌شود، سرعت فرآیند تحلیل پس از اسکن را بالا می‌برد.

نسخه ی اقتصادی این محصول اسکنر سه بعدی کف پا است که با هدف اسکن ناحیه پلنتار (کف پا) جهت طراحی دقیق کفی طبی ارائه شده است.

ویژگیهای اسکنر سه بعدی پا (Foot) پایاتِک | PT-3D Foot Scanner

ارائه قالب سه بعدی از پا تا ارتفاع 14 سانتیمتر شامل ابعاد دقیق مچ و فوت

بدون استفاده از اشعه های مضر

قابلیت اسکن تمام وزن، بدون وزن، نیمه وزن

خروجی استاندارد STL، پرونده سازی و قابلیت اتصال به نرم افزار یکپارچه پایاتک

اسکن سه بعدی و اسکنر سه بعدی چیست؟

اسکنر سه بعدی ابزار لازم برای ضبط شکل و نمای خارجی اجسام در فضای سه بعدی است. این ابزار، اطلاعات نقطه به نقطه جسم را به سرعت جمع‌آوری کرده و شبکه‌ای از داده‌های دقیق را به‌عنوان ابعاد و اندازه‌های واقعی جسم در حافظه کامپیوتر ثبت می‌کند. اطلاعات به دست آمده از اسکن سه بعدی، توسط نرم‌افزارهای اختصاصی در حوزه‌های صنعتی، پزشکی، هنر و… بازخوانی شده و مدل سه بعدی جسم در کامپیوتر ایجاد می‌شود. به کمک این نرم‌افزارها امکان ویرایش طرح، اندازه‌گیری و شبیه‌‌سازی فراهم می‌شود.

در حوزه سلامت پا، اسکن سه بعدی پا امکان ثبت دقیق مدل کف پا و مچ پا را فراهم می‌کند و پایه طراحی ارتزها و کفی‌های طبی اختصاصی است. دستگاه اسکنر سه بعدی پا یا فوت اسکنر سه بعدی، ابزاری کامل برای ارائه قالب سه بعدی دقیق از ساختار پا است. در واقع، اسکن سه بعدی پا یعنی قالب‌گیری دیجیتال از پا با استفاده از تکنولوژی پرده لیزری. این قالب سه بعدی در طراحی کفش، ساخت کفی طبی و تولید تجهیزات توان‌بخشی پا با دقت و ظرافت بسیار بالا به کمک متخصصین می‌آید.

تصویر سازی دقیق در اسکن سه بعدی چه نیازهایی را پاسخ میدهد؟

مطالعه، تحقیق، طراحی و شبیه سازی اجسام در صنعت، پزشکی، هنر و… اهمیت ویژه ای دارد. مطالعه دقیق خصوصیات یک جسم نیاز به ثبت دقیق اندازه ها در فضای سه بعدی دارد. طراحی یا اصلاح ساختار یک جسم نیاز به تصویر سازی دقیق از آن جسم در فضای سه بعدی دارد. شبیه سازی هر طرح در پزشکی یا صنعت به دلیل هزینه بر بودن آزمون و خطا، اهمیت ویژه ای دارد. آری، نقطه آغاز مطالعه، طراحی و شبیه سازی اجسام داشتن یک تصویر سه بعدی دقیق از جسم است.

خروجی فوت اسکنر سه بعدی چیست؟

خروجی اسکنر سه بعدی پا، داده دیجیتال استاندارد STL و PLY است. استاندارد PLY در این دستگاه با دو نسخه کیفیت بالا و کیفیت پایین ارائه می‌شود. ارائه مدل های خروجی استاندارد به جهت سازگاری عملکرد دستگاه با انواع نرم افزار های طراحی سه بعدی اهمیت ویژه ای دارد. این داده در تمام نرم افزارها و پروسه CAD/CAM قابل استفاده می‌باشد و همچنین با انواع دستگاه‌های CNC سازگاری دارد.

اسکنر سه بعدی پا چه کاربردی دارد؟

با استفاده از این دستگاه، مشخصات ساختار فیزیکی پا از جمله میزان و محل قوس‌ها، نحوه قرارگیری انگشتان و ابعاد فضایی پا با دقت بالا اندازه‌گیری می‌شود. این اندازه‌گیری‌ها باید در سه وضعیت بدون اعمال وزن، نیمه وزن و تمام وزن انجام شوند تا تغییرات ساختاری پا در شرایط مختلف به درستی قابل مشاهده باشد. مقایسه این سه حالت، تغییر شکل کف پا در زمان تحمل وزن و آغاز راه رفتن را به وضوح نشان می‌دهد و بسیاری از ناهنجاری‌های پا از همین داده‌ها قابل تشخیص هستند.

داده‌های استخراج شده از اسکن سه بعدی پا، تحلیلی دقیق از تغییرات ساختاری پا در هر سه وضعیت ارائه می‌دهد و برای متخصصین ابزاری ارزشمند در ارزیابی، تشخیص و برنامه‌ریزی درمانی است.

حوزه کاربردی فوت اسکنر سه بعدی:

• کلینیک های ارتوپد فنی
• کلینیک های سلامت پا
• دوخت کفش و ساخت کفی طبی
• تحقیق و مطالعه آنتروپومتری پا در اقلیم یا شرایط کاری ویژه

اطلاعات خروجی اسکنر سه بعدی پا شامل چه اندازه و ابعادی است؟

فوت اسکنر سه بعدی پایاتِک علاوه بر تشخیص خودکار نوع قوس کف پا، قابلیت مطالعه دقیق آنتروپومتری پای انسان را دارد. این اطلاعات در طراحی دقیق کفش ها با کاربری های عمومی یا خاص بسیار مفید است. به طور کلی هر داده ای که مربوط به اندازه ها در پای انسان باشد در خروجی این دستگاه قابل اندازه گیری و گزارش است. از جمله این داده ها می‌توان به موارد ذیل اشاره نمود:

طول قسمت های مختلف پا (foot)

• First Toe Length (طول پاشنه تا انگشت اول): فاصله طولی حداکثر از پشت پاشنه پا تا نوک انگشت شست پا
• Second Toe Length (طول پاشنه تا انگشت دوم): فاصله طولی حداکثر از پشت پاشنه پا تا نوک انگشت دوم پا
• Third Toe Length (طول پاشنه تا انگشت سوم): فاصله طولی حداکثر از پشت پاشنه پا تا نوک انگشت سوم پا
• Fourth Toe Length (طول پاشنه تا انگشت چهارم): فاصله طولی حداکثر از پشت پاشنه پا تا نوک انگشت چهارم پا
• Fifth Toe Length ( طول پاشنه تا انگشت پنجم): فاصله طولی حداکثر از پشت پاشنه پا تا نوک انگشت پنجم پا
• Arch Length (طول قوس پا): فاصله طولی پاشنه تا برجستگی داخلی اولین متاتارسال
• Heel to medial malleolus (طول پاشنه تا قوزک داخلی): فاصله طولی پاشنه تا برجستگی قوزک داخلی پا
• Heel to lateral malleolus (طول پاشنه تا قوزک خارجی): فاصله طولی پاشنه تا برجستگی قوزک خارجی پا
• اندازه­ های خطی دلخواه شامل طول در نواحی مختلف

عرض قسمت های مختلف پا (foot)

• Heel Width (پهنای پاشنه): پهنای پاشنه در فاصله 40 میلیمتری از پشت پاشنه
• Foot Width (پهنای پا): پهنای حداکثری پا بین سطوح داخلی و خارجی آن عمود بر محور طولی پا
• Bimalleolar Width (پهنای قوزکهای پا): پهنای حداکثری بین برجستگیهای قوزکهای داخلی و خارجی پا
• Mid-foot Width (پهنای وسط پا): پهنای حداکثری در نصف طول پا عمود بر محور طولی پا
• اندازه­ های خطی دلخواه شامل عرض در نواحی مختلف

ارتفاع قسمت های مختلف پا (foot)

• Medial Malleolus Height (ارتفاع قوزک داخلی): ارتفاع عمودی بین کف تا برجستگی قوزک داخلی پا
• Lateral Malleolus Height (ارتفاع قوزک خارجی): ارتفاع عمودی بین کف تا برجستگی قوزک خارجی پا
• Height at 50% foot length (ارتفاع وسط پا): حداکثر ارتفاع پا در نصف طول پا
• اندازه­ های خطی دلخواه شامل ارتفاع در نواحی مختلف

محیط قسمت های مختلف پا (foot)

• Ball Girth (دور پا در سر متاتارسالها): محیط پا به نحوی که متر نواری حاشیه داخلی سر استخوان متاتارسال اول، بالای سر استخوان متاتارسال و حاشیه خارجی سر متاتارسال پنجم را لمس کند.
• Instep Girth (دور پا بر روی کونیفرم ها): کوچکترین دور پا بر روی برجستگی استخوان کونئیفرم میانی
• Long Heel Girth (دور بزرگ پاشنه): دور پایی که در برگیرنده پشت پاشنه و انحنای روی پا میباشد
• Short Heel Girth (دور کوچک پاشنه): دور حداقلی که در برگیرنده پشت پاشنه و محل اتصال ساق به پا
• Ankle Girth (دور مچ پا): دور افقی در فصل مشترک پا و ساق
• Waist Girth (دور وسط متاتارسالها ): محیط پا در وسط متاتارسال که در محور عمودی و عمود بر محور طولی پا
• محیط پا در قسمت­های دلخواه

آیا از اسکنر سه بعدی پا برای طراحی کفی استفاده میشود؟

دیتای خروجی فوت اسکنر سه بعدی، مدل سه بعدی کاملی از کف پا تا بالاتر از مچ پا را در سه حالت No Weight، Semi weight، Full Weight ارائه می‌دهد. این مدل به شکل کامل قابلیت انطباق با داده اسکن فشار کف پا را دارد و از این جهت می‌تواند به طراحی دقیق کفی‌های طبی با در نظر گرفتن اندازه‌ها و زوایای دقیق کمک بزرگی نماید. محصول اقتصادی تر “اسکنر سه بعدی کف پا” با هدف پوشش این نیاز تولید شده است.

بیوگرافی اسکنر سه بعدی پا PT-3DScan

در سال 1393 با توجه به بازخوردهایی که از متخصصین حوزه ی ارتز و پروتز دریافت شد، نیاز به برداشت خصوصیات ابعادی پا به صورت دقیق جهت طراحی کفی های طبی احساس می‌شد. با هدف تهیه ی مدل سه بعدی از پای بیماران، تکنولوژی های مختلف اسکن سه بعدی پا مورد بررسی قرار گرفت و در ابتدا اقدام به ساخت اسکنر سه بعدی با استفاده از تکنولوژی نور ساختار یافته شد که در تست های عملکردی، این تکنولوژی کارایی خوبی روی پوست انسان از خود نشان نداد. در دومین گام اقدام به ساخت اسکنر سه بعدی با استفاده از تکنولوژی Laser triangulation نمودیم که در مدل اولیه چهار عدد دوربین به همراه چهار عدد لیزر خطی استفاده شده بود و رزولوشن نقطه برداری در طول مسیر تقریبا 3000 نقطه می‌شد.

فوت اسکنر سه بعدی در سال 1393 به متخصصین حوزه ی ارتز و پروتز عرضه شد. در سال 1394 تعداد دوربین های این دستگاه به 6 عدد افزایش یافت و ارتفاع اسکن پا به 14 سانتی متر از کف پا ارتقا پیدا کرد که با این تغییر دستگاه قادر بود مدل کامل سه بعدی از پا، از پشت پاشنه تا جلوی انگشتان، و هم چنین از کف پا به ارتفاع 14 سانتی متر یعنی تا بالای مفصل مچ پا در افراد بالغ، تهیه کند. این دستگاه در بین دانشگاهیان حوزه  ارتز و پروتز بسیار پرطرفدار شد و جهت بررسی ویژگی های آنتروپومتری پای ایرانیان در پروژه های دانشگاهی متعددی از آن استفاده شده است.

قیمت اسکنر سه بعدی پا 

انتخاب یک سیستم اسکن سه بعدی پا مناسب، به نوع کاربرد بالینی، میزان دقت مورد نیاز در اندازه‌گیری و همچنین دفعات استفاده برای طراحی کفی طبی بستگی دارد. اسکنر سه بعدی پا به دلیل بهره‌مندی از تکنولوژی پیشرفته اسکن سه بعدی و استفاده از قطعات الکترونیکی و مکانیکی دقیق، نسبت به دیگر اسکنرهای حوزه سلامت پا قیمت بالاتری دارد.
اگر هدف شما از اسکن سه بعدی پا صرفاً طراحی دقیق و تخصصی کفی طبی است، پیشنهاد می‌شود از اسکنر سه بعدی کف پا PT-3D PLANTAR که نسخه اقتصادی‌تر این محصول است، استفاده نمایید. این مدل گزینه‌ای مقرون به صرفه و کاملاً کاربردی برای کلینیک‌هایی است که تمرکز اصلی آن‌ها بر طراحی کفی طبی است.

تفاوت اسکنر سه بعدی پا با اسکنر سه ‌بعدی کف پا چیست؟

در زمان انتخاب یک سیستم اسکن سه بعدی پا، دانستن تفاوت‌های اسکنر سه ‌بعدی کل پا و اسکنر سه ‌بعدی کف پا به تصمیم‌گیری بهتر کمک می‌کند. هر دو دستگاه بر پایه اسکن سه بعدی طراحی شده‌اند، اما سطح دقت، حجم داده‌ها و کاربرد بالینی آن‌ها متفاوت است.

محدوده اسکن

اسکنر سه بعدی پا:

مدل کامل سه بعدی از کف پا تا بالای مفصل مچ را ثبت می‌کند (ارتفاع حدود ۱۴ سانتی‌متر).

اسکنر سه بعدی کف پا:

تنها ناحیه پلانتار (کف پا) را اسکن می‌کند.

دقت و حجم دیتای خروجی

اسکنر کل پا:

حجم بسیار بالای داده، امکان اندازه‌گیری طول، عرض، ارتفاع، زوایا و پارامترهای آنتروپومتری کامل.

اسکنر کف پا:

دیتا محدودتر است اما برای طراحی کفی طبی دقیق کاملاً کافی و استاندارد محسوب می‌شود.

نوع کاربرد بالینی

اسکنر سه بعدی پا مناسب برای:

• • کلینیک‌های ارتوپدی فنی
  • ارزیابی کامل ساختار پا و مچ
  • پروژه‌های پژوهشی و آنتروپومتری

اسکنر سه بعدی کف پا مناسب برای:

• • طراحی تخصصی کفی طبی
  • غربالگری و ارزیابی سریع بیماران
  • کلینیک‌هایی که تمرکز اصلی‌شان کفی طبی است

هزینه و سطح تکنولوژی

اسکنر سه بعدی پا:

قیمت بالاتر به دلیل تعداد دوربین بیشتر، لیزرهای دقیق و پردازش سنگین سه بعدی.

اسکنر سه بعدی کف پا:

نسخه اقتصادی‌تر، با حفظ دقت موردنیاز برای طراحی ارتزهای پا.

تفاوت اسکنر سه بعدی پا با اسکنر دو بعدی و اسکن فشار چیست؟

اسکنر سه بعدی پا مدل کامل پا را شامل ارتفاع، حجم، زوایا، قوس‌ها و ساختار سه‌ بعدی مچ پا ثبت می‌کند؛ در حالی‌که در اسکن دو بعدی کف پا تنها یک تصویر دو بعدی از سطح پلانتار ارائه می‌شود و اطلاعات عمقی و فضایی وجود ندارد.

در اسکن فشار کف پا فقط الگوی توزیع فشار و نقاط تحت فشار نمایش داده می‌شود و هیچ اندازه‌گیری سه ‌بعدی انجام نمی‌گیرد؛ بنابراین برای تحلیل ساختار اسکلتی پا کافی نیست.

برای دستیابی به یک ارزیابی دقیق‌تر و طراحی ارتز سفارشی، ترکیب «اسکنر سه بعدی پا + اسکن فشار کف پا» بهترین و کامل‌ترین خروجی تشخیصی را فراهم می‌کند و امکان تحلیل همزمان ساختار، عملکرد و تغییرات پا را به متخصص می‌دهد.